La personne, si sa situation le nécessite, peut être accompagnée par un service ou accueillie dans un établissement répondant à ses besoins.
Les services d'accompagnement à la vie sociale proposent un accompagnement par des travailleurs sociaux à domicile. Ils aident la personne à gagner en autonomie dans la réalisation de tâches quotidiennes (démarches administratives, entretien du logement, gestion du budget, soutien, écoute, accompagnement aux soins et à l'hygiène, aide à la socialisation...).
Ils permettent ainsi aux personnes handicapées, au moyen d'un accompagnement modulable en fonction des capacités de chacun, de mener une existence indépendante dans un habitat ordinaire.
Les services d'accompagnement médico-social des adultes handicapés proposent également un accompagnement à domicile, en le complétant avec un accompagnement médical et paramédical.
Les centres d'accueils de jour sont des ateliers qui proposent diverses activités. L'accueil en centre d'accueil de jour se fait uniquement en journée, la personne peut donc rentrer à son domicile le soir.
Certains centres d'accueil de jour sont médicalisés ; ils ont en plus du personnel sanitaire correspondant aux besoins des personnes accueillies. Ils sont spécialisés pour un type de handicap.
Les foyers d'hébergement sont des établissements qui accueillent, en dehors des heures de travail et en fin de semaine (week-end), les personnes handicapées qui travaillent soit en établissement de travail protégé (ESAT), soit en milieu ordinaire.
Les foyers de vie accueillent à temps complet des personnes adultes handicapées qui disposent d'une autonomie suffisante pour accomplir tout ou partie des actes de la vie quotidienne avec l'aide ou le soutien de professionnels du secteur médico-social.
Les foyers d'accueil médicalisé ont vocation à accueillir des personnes qui ont besoin de l'aide d'une tierce personne pour la plupart des actes essentiels et qui nécessitent une surveillance médicale et des soins constants.
Certains foyers d'accueil médicalisé proposent un accueil en externat, et la personne peut rentrer à domicile le soir et en fin de semaine (week-end).
Les maisons d'accueil spécialisé (MAS)
Les maisons d'accueil spécialisé reçoivent des personnes ne pouvant effectuer seules les actes essentiels de la vie, et dont l'état nécessite une surveillance médicale et des soins constants mais non intensifs.
Certaines maisons d'accueil spécialisé proposent un accueil en externat, et la personne peut rentrer à domicile le soir et en fin de semaine (week-end).
Etablissement et Service d'Aide par le Travail (ESAT)
Un ESAT est une structure qui propose aux personnes en situation de handicap une activité professionnelle et un soutien médico-social et éducatif.
Cette structure accueille des personnes dont les capacités de travail ne permettent pas de travailler dans une entreprise ordinaire ou une entreprise adaptée.
L'ESAT peut parfois disposer d'un foyer d'hébergement pour accueillir les personnes en situation de handicap qui ne peuvent pas vivre de façon autonome à domicile.